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主题
无需专业设备，普通用户也能够拍照进行数据采集，最终生成合适的模型
解决批量化模型制作问题，项目合作请联系我们机器人AI销售总监 Kiviman72
数据采集
使用弥知扫描建模APP进行数据的采集（拍照）
APP安装
DANGER
APP已失效，建议使用RealityScan、MagiScan、宝丽来、Metascan等扫描建模
INFO
- 仅支持iPhone设备
- 仅支持iOS15.0及其以上系统版本
下载地址：http://d.3appstore.com/kuqp
INFO
- 首次安装后，点击图标会出现如上提示，请点击系统“设备” - “通用” - “VPN与设备管理” 按照下图所示操作
INFO
- APP将于2022.7.28过期，到时候重新安装APP即可
物体说明
| 建模效果 | 规格要求 | 代表物体 |
|---|---|---|
| 优秀 | + 物体纹理丰富 + 物体不反光 + 物体尺寸适宜 + 物体是刚体，以免拍摄过程中变形 | + 鞋子 + 包包 |
| 一般 | + 物体纹理较弱 + 物体轻微反光 + 物体含有镂空效果； | + 手办：轻微反光/纹理较弱 + 绿植：含有镂空效果 |
| 较差 | + 物体纹理很弱 + 物体纹理重复 + 物体反光强 + 物体镂空很大 | + 马克杯：含有较多纯色，纹理较弱；有些定制重复图案的马克杯 + 金属物体：反光强 |
| 极不推荐 | + 物体纹理大片纯色 + 物体反光极强 + 透明或半透明物体 + 柔性物体 | + 玻璃杯：物体反光极强/物体透明 |
物体图像采集说明
- 将采集物体静置于白色平面上，这里建议购买一个小型摄影棚
- 光照：柔和均匀，避免灯光过暗，或某一面有强烈的阴影。这里建议购买补光灯进行打光
- 拍摄：覆盖均匀且全面的多视角，含仰视、平视、45度俯视、90度俯视，每组建议拍摄18~36张，总共建议72~144张，总张数不建议超过200张，每组照片中所有图片间隔相同的角度
- 画质：全过程采集中物体屏占比尽量大且完整，要求尽量保证拍摄无虚焦、无运动模糊、无抖动模糊。
- 其它：不隔着玻璃拍摄，若需拍摄物体底部，则翻转物体后继续拍摄。
INFO
如下图
- 搭建摄影棚，为了让被扫描物体静置与白色平面上
- 通过多盏补光灯，让物体的灯光均匀柔和
- 物体放置在一个转盘上，为了可以让物体每旋转一定角度进行拍照
- 拍摄设备固定在支架上，为了让拍摄无虚焦、无运动模糊、无抖动模糊
INFO
如下图，为了每隔一定角度进行拍摄，是为了保证拍摄的前一张图片与后一张图片有70%以上重叠，便于程序进行计算建模
INFO
如下图，展示了物体所需拍摄的角度，需要明白为什么需要尽可能的采集多一些角度，只有程序收集到各个角度的图像数据，才能很好的生成效果，如果存在一些角度图像数据缺失，程序就会计算一些无效数据，导致模型出问题。
物体图像采集数据集示例
| 名称 | 效果 | 数据集 |
|---|---|---|
| Nike Air Force 1 | ||
 | https://pan.baidu.com/s/1OKvs_p4gZuyg13UojY0yiA 提取码: 2mkn | |
| Nike Pegasus | ||
 | https://pan.baidu.com/s/1npkvDsu9QVCxORaHH0F_1A 提取码: fy6k | |
| Fruit Cake | ||
 | https://pan.baidu.com/s/1jsUcpQn59UlOOsJwYd4nAA 提取码: hjip | |
| Lemon Meringue Pie | ||
 | https://pan.baidu.com/s/18ZX_jlkKL3IbPpBepBT05w 提取码: 5gqx | |
| Rock | ||
 | https://pan.baidu.com/s/1XAaK54u_4hutFVjH1xToYA 提取码: tfwu |
物体图像采集示例-鞋子
1.手机0°放置，转盘转动一圈拍摄18~36张
2.手机45°放置，转盘转动一圈拍摄18~36张
3.手机90°放置，相机拍向鞋窝，转盘转动半圈拍摄18~36张
4.鞋子侧放，手机0°~15°，转盘转动一圈拍摄18~36张
5.鞋子侧放，手机45°放置，转盘转动一圈拍摄18~36张。俯视45°拍摄时，保证图片可以同时看到鞋面和外鞋底
APP使用
点击右下角“M”按钮切换为“A”，进行自动拍照，程序会每间隔3秒进行一次拍照
导出采集的物体图像数据
打开手机系统自带的“文件”APP，找到“弥知扫描建模”文件夹，点击进入，可以看到Captures文件夹，继续点击便可以之前采集的物体图像数据，选择一个文件夹长按，弹出菜单，点击共享，便可以通过隔空投送到macOS电脑。
INFO
也可以将文件夹压缩为zip，然后可以通过微信发送
- 长按文件夹，弹出菜单，点击压缩按钮；
- 长按压缩好的文件，弹出菜单，点击共享，选择微信，就可以将压缩包发送给好友
生成模型
将采集的物体图像数据通过邮件发送到邮箱wendell.yang@kivisense.com
目前暂时由弥知官方进行模型的生成与处理，最终提供成品的glb模型与usdz模型
INFO
即将开放生成模型的工具APG，可以直接生成不同贴图与三角形数的usdz模型文件，然后进行贴图的尺寸优化与压缩，以及模型格式的转换，最终提供Kivicube引擎体验链接或小程序接入页面或glb模型文件
生成的模型等级如下
| 等级名称 | 三角形数（以单只鞋子举例） | 贴图尺寸 | 贴图内容 |
|---|---|---|---|
| raw | △△△△ 18万三角形数 | 4096x4096 | 一张原始Diffuse贴图 |
| full | △△△ 10万三角形数 | 4096x4096 | |
 | |||
| medium | △△ 5万三角形数 | 4096x4096 | |
 | |||
| reduced | △ 2.5万三角形数 | 2048x2048 | |
| |||
| preview | △ 2.5万三角形数 | 1024x1024 | 一张Diffuse缩略贴图 |
INFO
扫描的物体不同，三角形数也不同